風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2016年 1月

いわき産学官ネットワーク主催のセミナー参加

いわき産学官ネットワーク主催のセミナー参加。福島の浮体式洋上風力発電の現状とこれから、について。 東京大学大学院の石原孟先生登場。 最新のデータと今後の考え方を聴講した。 課題はいろいろあるけど面白かった。 福島沖の浮体式洋上風力発…

これがフェザーヘルムってやつなのね

風速3m/sくらい。 そこそこ風のある状態での2回目テストラン…不成功。 これがフェザーヘルムってやつなのね。 センターボードが長めにあるつもりだからどうかなと思ったけれど、進行方向がすぐに風上に向いちゃって、進まない~。 …

マイクロ・エコ風車

NHKをなにげに見ていたら、トンボの羽の構造を利用したマイクロ・エコ風車というのをやっていた。風速1m/sなくても回り出すそうな。 風車を軽くできて重心が高くならないのも良さそうだなぁ~。…

セイルの開閉を操作する糸の引き回し経路を変更

風上にのぼるときに、よりクローズホールドに近くセイルを引き込めるはず。 左側がマスト位置で風上方向側。 モーターの固定の仕方も見直したから、もう少し安定するかな。リップスティックのシャフトだから片持ちじゃなく両持ちにし易いんだね。思…

あけましておめでとうございます

冬休みの工作をしてみました。 いろいろ改善点はありますが、こんなやつです。 いった来た往復しながら風上にのぼり、風下に流されなければOK。 プロポとモーターとサーボを買ってきて、あとはホームセンターや100均巡って2万円ちょっと。 …

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