風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2017年 4月

会社を退職しました。

3月末をもって勤めていた会社を退職しました。 以前からチマチマやっていたヨット型のロボットを作るのを頑張ってみたいと思ったためです。 最近は「ドローンのヨット版」という言い方をすると受け取ってくれやすいかな?としているところです。 思…

風で直接排水

まだ風で直接排水したことなかったのでお試し。汲み上げはできそうですね。ブローが入ると取水口付近がバシャバシャハネて風車の強度がないから最後は恐怖映像みたいになってしまった...。 風車の軸はまだ手で押さえながらなので、なんかいい架台作…

GPS

このヨット型ロボットを実現するために必要な要素の1つ、GPS。今日は近くの高専の先生にお会いして話し合い。 ヨットの船体の姿勢を制御するのにはジャイロセンサーを使うと考えていたんだけれども、船の前後両端にGPSを1つずつ付けて角度を計算す…

似たようなことを考えている会社を発見。

似たようなことを考えている会社を発見。 こちらは海面のうねりを利用して前進する洋上無人ロボット。 ソーラー発電した電力を使って、スクリューでも進める。 いろんな調査活動ができますよ、って。 Digital Ocean って言…

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