ARCHIVE2017年 9月
subseatech展
今日はsubseatech展を見にビッグサイト行ってきました。 海の事業をしている中に飛び込んだからか、ヨット型ドローンのアイデアになかなかにいい反応をいただけた。 がんばろ。 ところで、長崎大学の決意がなかなかだった。今なら…
笠間市の飯田ダムを現地確認
いばらきロボット実証試験のヨット型ドローンの件。県から紹介された笠間市飯田ダム。県の管轄だから許認可が容易だそうで、さっそく現地確認。 絵のマップの上が北。冬の北や北東風でイメージしてみたけど、スペースが足りなさそうだし、まわ…
回転がずいぶん軽くなった
ロータリーエンコーダにブームを直付け。壊れないかな？ ブームのおかげで回転がずいぶん軽くなった。この間のモーターで動かせるかな？…
ロータリーエンコーダ
セイルの角度モニター用にロータリーエンコーダを付けようかと。まだ小さなモデルなので、ブームのヒンジにこれ自体を使ってみようかしら。 一回転が24パルスなので、角度はだいぶラフ。遊びもあるのが不安。 https://www.faceb…
3軸コンパスセンサ
サンプルプログラムはいろいろなサイトを参考にさせてもらえるけど。 マイコンボードの種類によって結線ルールが変わり、部品を組み付けて何とか動いたと思ったら、今度はキャリブレーション調整しないと精度の信頼性が全然だそうな。しかも結構大変そう。…
