風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2018年 1月

千波湖チャレンジ2回目。

前回、割りと動いてくれたので期待していたのですが、振れる風向きに翻弄され全くのダメセイリングでした。 下振れタック、上振れイケイケ。 できるように作りこみたいものです。 本日いちばんの盛り上がりポイントが、機体の回収に出艇した…

実証実験:2回目

「平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、実証試験の2回目を千波湖にて実施いたしました。 風向は西南西から北西の間でシフティー。 今回は艇の姿勢制御を目的としてメインセイルの他にサブセイルを試用しました。意…

今週も千波湖に雪降るし…。

先週の千波湖1回目も前々日に降雪ありました。 今回も同様に雪降るし…。 明日、2回目浮かべます。 もう少し遠出できるといいな。 結局、いろいろ間に合わず、舵と2ndのセイルはリモコンで動かす「半自動」でやってます。…

フォーミュラボード用のスケグ(フィン)で、なんとかなった

フォーミュラボード用のスケグ(フィン)の取り付け方法はこんな感じでした。 •たまたま処分直前のスケグを2枚もらってあった •たまたまスケグのベースの取り付け易いところに横穴が開いていた •たまたま架台に向かい合わせにスッポリ入った…

実証試験:1回目

当社は、「平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、本日、実証試験の1回目を千波湖にて実施いたしました。 風向が西北西から北北東の間でシフティー。 風速は1~3m/s。 湖上に設定された風上側の目標点に向か…

展示会、無事に終了

無事終了。 雪のため遠方からの参加者は到着できずDNSの会社もいくつか出てしまう事態に。 来場者も前年の半数以下だったそうで。 一緒に、何に使えますかね?って考えた。…

「環境技術展」に出展いたしました。

茨城県 循環型社会を目指すつくばフォーラム主催の「環境技術展」に出展いたしました。 足元の悪い中、 ご来場いただいた方ありがとうございました。…

明日は展示会デビューです。

デモ用に中型のモデルを置いて、セイルをずっとパタパタさせようと用意していたけど、積み込みの段になって思い出してしまった。大型のモデルとセイルを共用していて、マストを太いものに交換していたことを。 中型モデルは太いマストに対応できてない…

鳥の観察スポット

最近、ヨット浮かべている涸沼近くのキャンプ場は鳥の観察スポット。初めて日曜日に行ったところ、撮影愛好家が30〜40人くらいいた。 そんな中で準備していると、興味持たれて声かけられる。写真撮られたりする。悔しいからこっちも撮ってみた。 …

当時の学校の先生との面談の機会を得た

昨日は大学の後輩のつなぎで、当時の学校の先生との面談の機会を得た。流体力学の授業を受けてた。 部屋に通されるなり、「自分の研究室の感じで気楽にどうぞ」と。「私も自分の学生のつもりで言いたいこと言うから」って。 逆に緊張。 (ライフ…

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