風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2018年 8月

地球規模の風観測か。

テレビで見た風観測衛星ってこれか。地球的な風のモニタリングは大きな課題なんだそうで。 風観測ライダーアラディン搭載アイオロス衛星の打ち上げ…

基板を船体に載せてみた

これで船体が傾いてもマストは立ってられる?手のプルプルが拾われてマストまでプルプルしてる。揺れ周期速度には割りと対応するみたい。動きのスムーズさは改善したい。 [video src="http://okya.info/wp-content…

タッパーウェアにパッキング

独立の機能だし、ひとつのボードに詰め込まなくてもいい気がしたので分けて搭載してみる。左がリモコン指示を受信してマスト軸周りの回転、ラダーを動かすサーボ2個の操作。右は、揺れる船の傾きを加速度センサで取得し船に対するマストの傾きを変えるサーボ…

マスト角度制御用のサーボ位置変更

マストの傾きを制御するサーボの取り付け位置を変えてみたら、少しは良くなったかしら。倒す角度の計算式を見直して、回路も組み直しましょう。 https://youtu.be/nPUdBKhJQxk…

2018年8月
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