風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2019年 1月 24日

バッテリーの消耗テストをしてみた

ヨットの制御系がどの程度の時間、使えそうなのか試しに動かしてみた。関係するセンサーはすべて繋いで、セイルとラダーを動かすサーボは交互に2秒おきに動作させる。サーボが動く時で1.4Aほど、サーボが動かない時で0.2Aほどの電流が流れていた。…

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