風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2018年 2月 09日

地磁気センサ

地磁気センサは単体でならなんとなく方位角度を算出してくれるようになった。 一連のプログラムの流れの中で動くかは別途確認。 人のプログラムを参考にしようとばかりしていて、かえって遠回りしてしまった?センサ自身の根本的な機能を改めて…

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