ARCHIVE2020年 4月
ゴミ拾いと私の思い出
海のゴミ問題 少し前から、プラスチックをはじめとする人工物の海洋への流入による環境汚染の問題が新聞やテレビ、ネットニュースで目にする機会が増えてきました。世界ではいろいろな方が様々な取り組みを開始なされています。私は海で使えるロボッ…
次回の水平横軸風車の改良点の意図
水平横軸風車の改良版の図面を作成しました。前回の試運転の様子はこちら。 https://youtu.be/H0G081_8LNo 1.前回反省による改良点 前回得た感覚をもとに、・回転シャフトの追加・ブレード回転径の…
小さい頃に考えていたスイッチバックを思い出す
OKYAはスイッチバック方式ヨット型ロボットを提案中 ヨットはセンターボードがあることで風上寄りの方向にも進むことができます。この機能を利用してさらに、船体の両方向を舳先形状にして、セイルを反転させることで電車と同じようにスイッチバ…
風車用チャージコントローラ到着と端子接続
Amazonで発注していた風車用チャージコントローラが届きました。3/30に手配して本日4/7到着なので、1週間ほどかかりました。思ったより早くてありがたいです。 手持ちの風車用発電機は三相交流で出力されます。太陽光発電機は直流で出…
