風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2020年 4月

夏のシーズンオフのスキー場の画像

ゴミ拾いと私の思い出

海のゴミ問題 少し前から、プラスチックをはじめとする人工物の海洋への流入による環境汚染の問題が新聞やテレビ、ネットニュースで目にする機会が増えてきました。世界ではいろいろな方が様々な取り組みを開始なされています。私は海で使えるロボッ…

次回の水平横軸風車の改良点の意図

水平横軸風車の改良版の図面を作成しました。前回の試運転の様子はこちら。 https://youtu.be/H0G081_8LNo 1.前回反省による改良点 前回得た感覚をもとに、・回転シャフトの追加・ブレード回転径の…

試運転している画像

水平横軸風車に発電機を取り付けた後、最初の試運転してみた

https://youtu.be/H0G081_8LNo 水平横軸風車に発電機を取り付けたあと初めての試運転です。 この日の風速は6~9m/s。風は画面右側から吹いています。最初は60Wのミニクリプトン電球で負荷をかけて風…

車のダッシュボードの画像

小さい頃に考えていたスイッチバックを思い出す

OKYAはスイッチバック方式ヨット型ロボットを提案中 ヨットはセンターボードがあることで風上寄りの方向にも進むことができます。この機能を利用してさらに、船体の両方向を舳先形状にして、セイルを反転させることで電車と同じようにスイッチバ…

風車チャージコントローラとその配線の画像

風車用チャージコントローラ到着と端子接続

Amazonで発注していた風車用チャージコントローラが届きました。3/30に手配して本日4/7到着なので、1週間ほどかかりました。思ったより早くてありがたいです。 手持ちの風車用発電機は三相交流で出力されます。太陽光発電機は直流で出…

水平横軸風車の画像

水平横軸風車のブレードの作り方

風車のブレードを作った記録です。 1.作る前のイメージ 以前に鳥人間コンテストに出場するチームの製作の様子をテレビか何かで見ました。ブレードの断面形状を3Dプリンタで成形したものをいくつも用意していました。ブレードの横方向の骨…

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