2020年2月13日に、関東経済産業局が主催の投資家向けピッチイベントに参加して参りました。自身、投資家さんの目の前で話をする機会が初であり、貴重な経験を積むことができました。簡単なあらましと将来の自分への言い聞かせを。 1.出場の…
国立研究開発法人 水産研究・教育機構 の成果発表会を聞きに行きました。 内容を見ると、ロボットによる魚釣り機や、離島の再生可能エネルギーを利用した漁船の検討などおもしろそう。以前に茨城県神栖にある水産工学研究所にお話を伺いに訪問した…
去年と違う神社なのに二年連続で、 「風が吹いていいことある。 そのまま進め！」 とお告げをもらうと、その気になっちゃうよね。 大吉も連続‼︎ 皆さまにも良い風を〜 #公開するとダメになるやつじゃないよね？…
センターボードよりマストが風上にあるとベアしやすいとすると、マストより(少しでも)風上にもセンターボードを配置すると安定しやすくならないかな？ ってことで、こんなカタチにしてみました。 長いから水圧に負けて折れないよう…
初めて沖に出して、SUP上から撮影することができました。ほぼ艇速がでず、ただジッとしているだけの映像ですが…。風速は2m/s程度。 前回からの変更点としては、・船体がセイル側に傾いていたので、バラストを増量してバランスを改善しました…
前回までの流れ ヨット上での風向風速を取得したいのですが、しっかりした風向風速計は20～30万円相当となかなか効果です。秋月電子などで4～500円ほどで手に入る超音波センサを使って自作しようとしてきました。 超音波距離センサ …
自分のことながら、ちょっとずついろいろなものが蓄積されてきています。ヨット型ドローンのプロトタイプやプログラムのことです。そうすると、ちょっと立ち戻ってプログラムを書き戻そうとしても、どこかの掛け違いでうまく動いてくれない迷路にはまってし…
県の産業技術イノベーションセンターでIoT技術者研修を受講中です。足掛け7日間にわたって、AI/IoTを活用したプロトタイプ開発を学びます。 ラズパイでセンサー情報取得や処理をしていきます。Arduino派でしたが、こちらも動い…
ひとまず水に浮かべてみただけです。冒頭で今回使用する風向計が見られます(超簡易的な吹き流し)。ほぼ風がない状態ではマスト重量により風上側に傾斜してしまいます。もう少しウェイトバランスを調整した方がいいかと思いました。 また、持ち手に…
セイルとラダーの動作の様子です。Arduinoで動かしています。GPS、コンパス、風向計からのデータを基にセイルやラダーの角度をサーボモータに指示して動かしています。設定は、今後の実地確認で実績を積んで調整していきます。風速の変化によっ…
