ARCHIVE2019年 7月
![](https://okya.info/wp-content/uploads/2019/07/550e4a72-8549-4e1e-a723-263781f05350-300x300.jpg)
風向計を自作する前の失敗作集
経緯と目的 ヨット型ドローンはセイルに風を受けて移動します。セイルの角度を調整するにはヨットに吹いてくる風の向きの把握が必要です。それなのに期待していた超音波センサを利用した風向風速計の試作が実質困難となりました。 https…
![発電所煙突の画像](https://okya.info/wp-content/uploads/2019/07/alain-duchateau-QvZj7r3efC4-unsplash-2-300x300.jpg)
エネルギーを考えるきっかけ?
長男坊の漠然とした責任感? 福島県の楢葉町という海沿いの町で生まれ育ちました。父は主にトラックやダンプカーの運転手をしていました。父の兄弟は男ばかり四兄弟で長男でしたが、実家は出ていました。なので、私が継ぐ家業があるわけでもないので…
![超音波センサでの風向風速計写真](https://okya.info/wp-content/uploads/2019/07/f0372db3-cbbc-422a-88b3-e902742f2374-300x300.jpg)
超音波式の風向風速計を作ろう③
よく理解していませんでした。風速の算出には超音波センサのμsが検出できれば風速が算出できそうと考えていたのですが、Arduino(Megaも)はクロック数が16MHzで、有効な最小時間単位は約4μsとのこと。 超音波受発信器の間隔は…