ARCHIVE2018年 1月
いよいよ千波湖に挑む週
来週は数年に一度の寒さとのこと。 いよいよ千波湖に挑む週に、ツカ〜ん。 セイルを引くゴムコードをマスト側に寄せて、セイルをより引き込めるようにした。それに合わせて諸々変更。…
まだ下ってしまう。
ありゃ、まだ下ってしまう。 駆け込み寺のようにヨット屋さんへ。 セイルの引き込みが全然足りてないそう。 動画でいうところの進行方向側は引けている方だと。 中央が引きが足りなくて、前が重いから下ってしまう、と。 アビームに行かせ…
両サイドのセイルはブームに横棒を入れて一緒に動作するように変更
進行方向後ろ側のセイルは風に押し戻されるようにとフリーにする作りにしていた。でも先日のような微風では押し戻してもらえず、今の設定では誤作動の原因に。 なので、両サイドのセイルはブームに横棒を入れて一緒に動作するように変更してみた。 風の…
風が無い
レスキュー艇も待機させましたが、なにぶん風がない。@湖畔のキャンプ場 あっちからすっと吹いて浮かべて止んで、こっちから入って浮かべて止んで。…
開発あるあるですかね。
開発機で動くプログラムを実機に移管して動かない。 GPS信号を読み込めなくて2日間くらいバタバタして、結局配線差し替えたらやっと動いた。 屋外じゃないと受信できず、寒空の下で小躍りした。…
なんか他人事とは思えなくなってきた。
昨年から何度か聞いていた、20年ほど前に東海大で作った無人海洋観測船のサイトに本日辿り着いた。 その名は何の因果か"かんちゃん"だって。 なんか他人事とは思えなくなってきた。 http://senlab.oi.u-toka…
実力やいかに？
だいぶ頑丈そうな見た目にはなった。実力やいかに？ 毎回の組み外しが一気に面倒くさくなった気がする。…
久々にヨット屋さん訪問
ヨット形状の意見を伺いたく、久々にヨット屋さん訪問。やっぱり同じこと言われた。セイルが振れてきれいに風を受けられていない、と。ほぼ即答。 その他、気になった点も相談して改善の方向性が得られた。 セイルにしっかり風が入って、キールが機…
マストが震えているから風が抜けている？
西南西 風速2～4m/sくらい？ 浮かべてみたけど全然のぼらない…。 沼の御師さんから、マストが震えているから風が抜けているのでは、とアドバイスあり。 マストを固定する策を講じてみます。 バッテリー切れで操作不全になるし、散…
ロケハン。
ヨットのラジコンはありかしら？…
