風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVEMasaru Kanno

セイルの両面に風速目安計を取付け

GPS情報とともに風速目安計の数値をSDカードに記録できるようにした。風速目安計はマグネットでセイルの両側から挟み込めるようにしたから、他のセイルにも取付しやすい(はず)。ブームのエンド側にマイコンボード他を入れたボトルを吊り下げるつもり。…

GPS情報をSDカードに記録できるようになった

GPSセンサで得た情報をSDカードに記録できるようになった。ネットで見ていると配線の仕方でいろいろ注意書きがあって、取っ付きにくそうに見えていた。ひとまず気にしないで最短で繋いだら、全然問題なく書き込める。あのネット情報たちは何だったんだろ…

本日も電子工作

昨日の続き。まずは通信系統の速度の確認。無線通信機にも通信速度の設定があったの忘れてました。どうりで、PCで通信速度を上がるように設定を変えても思っても表示されないわけだ。無線通信機の設定は以前に一度だけやったことがあっただけで、しかもパラ…

プログラムのお勉強

作らせてもらうことになった振動測定機。センサの仕様ではMaxで4000Hzで値を取得できると書いてある。で依頼主さんから、ひとまずMaxの頻度で取得してみよう、と希望された。こちらプログラミングの素人につき、プログラムを回して画面に吐き出さ…

決算説明会に行ってきた

税務署で開催の決算説明会に行ってきた。今回の対象は3,4,5月に決算予定の事業者とのこと。ウチは4月末が〆めで、今年が初。なんかいろいろ資料渡されて、だいぶ端折った説明聞いたけど難しそうですね。初年度はまだ売上げもないので、税理士さんにはお…

やっと書き上がったかな

ここ最近、ずっとかかりっぱなしだった特許願の文章が書き上がった。書き直してはチェックしてを何度繰り返したことか。自分が書いているのに、見直すたびに修正やら別表現が現れてちょっとずつダルくなってくる。そんなことから開放〜。あとは出願手続きだけ…

ヨットは似て非なるもの

先日ヨット屋さんに作ってもらったセイル。ブームはマストに固定されておらず、マストに当たる部分に当てものがしてあって、セイルに吊るす作り。一方でセイルのリーチ側のハトメにシートを通してブームのアウト側に固定する感じ。 ブームが自重で吊り下が…

ウィンドフォイル デビュー

なんか身近で楽しんでいる人たちがいるので、混ぜてもらうことにした。ウィンドサーフィンのフィンを水中翼にするもの。いつもよりも比較的弱い風でも小さいセイルでも艇を浮き上がらせてくれて、水面から受ける抵抗が激減して艇が走り出すというもの。 …

風杯式の風速目安計

手作りの風杯式風速目安計と、正式な風速計を並べて動かしてみた。 風杯はピンポン玉を半割りにしたもの。それとマブチモータ260型、Arduino nano互換機で、モータの起電圧をアナログ読み取り。 https://youtu.b…

SNS

たまに仕事関係で新しい人を紹介してもらう。今回はお名前とメールアドレス、電話番号を教えてもらった上で、私からコンタクトしてみたら、ということだった。ひとまずGmailで連絡先を登録してみたら、その人のSNSリンクがいくつも出てきた。最近はこ…

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