風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVEMasaru Kanno

サーボモーターのトルクは足りるのでしょうか?

セイルにマストを通してサーボモーターを取り付けたところまで。動作確認は明日できるかな。サーボの動作速度を調整することを忘れるな、だぞ。…

センターボードはこれでいけるかな?

散々悩んだ挙句、センターボードはまず所持品のフォーミュラボード用フィンをまっすぐに立てて使うところから始めることにした。左右非対称はひとまず無視。 水中で浮体に取り付けられるように改良中。 だいぶ時間かかったな。…

ターンテーブル作ってみたものの・・・

ターンテーブルを作ってみたんだけど、使い道無くなっちゃった。 知人がこんなの欲しいな、って言ってたのは、360度回転のオートリバースができて、タイマーが付いていて、時間になると台の上への電源供給もOFFになるもの、回転速度は調整できる…

作って使ってみてから考える

はんだ付けの台を100均グッズで作ってみた。プラかご、目玉クリップ、ワイヤー、ゴムマット。そして空になった牛乳紙パックの底。400円也。…

イメージをあたまからひとまず取り出してみる

試作するための試作を検討するための簡単試作。 …

カウントダウンタイマーの続き

対話形式のカウントダウンタイマーが形になりつつある。 …

リアルタイムクロックをいじってみた

リアルタイムクロックというものを初めていじくった。検討打診された機器のカウントダウンタイマー用に使おうと思って。途中はどうあれ、最低限の仕事をしてくれそうな感触。ちょっとずつできることが増えている。かな? できたら喜んでくれるかな〜。 …

電子書籍リーダーを買い換えた

電子書籍リーダーをkindleに乗り換えた。今までsonyのreader使ってた。ページ送りのボタン有無で決めていたけど、それ以外が弱くなってきて...。読み放題はまだしてないけど、ポイポイ読み漁れるのは魅力よね。…

波によるマストの振れをどうにかしたいと思ったものの…

布状のセイルではなくハードセイルにしてみた。リモコンでセイルの角度とラダーを操作できる。波による揺れからのマストの振れをキャンセルさせたくて、船体の傾きをジャイロで取得し、マストの角度をサーボで補正できるかと作ってみた。 https:…

地球規模の風観測か。

テレビで見た風観測衛星ってこれか。地球的な風のモニタリングは大きな課題なんだそうで。 風観測ライダーアラディン搭載アイオロス衛星の打ち上げ…

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