CATEGORY1 活動記録
カウントダウンタイマーの続き
対話形式のカウントダウンタイマーが形になりつつある。 …
リアルタイムクロックをいじってみた
リアルタイムクロックというものを初めていじくった。検討打診された機器のカウントダウンタイマー用に使おうと思って。途中はどうあれ、最低限の仕事をしてくれそうな感触。ちょっとずつできることが増えている。かな？ できたら喜んでくれるかな〜。 …
電子書籍リーダーを買い換えた
電子書籍リーダーをkindleに乗り換えた。今までsonyのreader使ってた。ページ送りのボタン有無で決めていたけど、それ以外が弱くなってきて...。読み放題はまだしてないけど、ポイポイ読み漁れるのは魅力よね。…
波によるマストの振れをどうにかしたいと思ったものの…
布状のセイルではなくハードセイルにしてみた。リモコンでセイルの角度とラダーを操作できる。波による揺れからのマストの振れをキャンセルさせたくて、船体の傾きをジャイロで取得し、マストの角度をサーボで補正できるかと作ってみた。 https:…
地球規模の風観測か。
テレビで見た風観測衛星ってこれか。地球的な風のモニタリングは大きな課題なんだそうで。 風観測ライダーアラディン搭載アイオロス衛星の打ち上げ…
基板を船体に載せてみた
これで船体が傾いてもマストは立ってられる？手のプルプルが拾われてマストまでプルプルしてる。揺れ周期速度には割りと対応するみたい。動きのスムーズさは改善したい。 [video src="http://okya.info/wp-content…
タッパーウェアにパッキング
独立の機能だし、ひとつのボードに詰め込まなくてもいい気がしたので分けて搭載してみる。左がリモコン指示を受信してマスト軸周りの回転、ラダーを動かすサーボ2個の操作。右は、揺れる船の傾きを加速度センサで取得し船に対するマストの傾きを変えるサーボ…
マスト角度制御用のサーボ位置変更
マストの傾きを制御するサーボの取り付け位置を変えてみたら、少しは良くなったかしら。倒す角度の計算式を見直して、回路も組み直しましょう。 https://youtu.be/nPUdBKhJQxk…
とりあえず、でマストを動かしてみた
加速度センサーの傾きに合わせてマストを傾けられるようにしてみた。まず、フレームの剛性や取り付け強度の問題で使い物にならない...。 トルクの過不足は後回し。 がっちり作ると重くなるし、バランス悪くなりそう。付け方からして考え直そう。 …
