ARCHIVE2019年 1月 15日
頭脳が組み上がった、かな
自律式で活動するヨット型ブイロボットを作ろうとしています。以前から構想していた制御系の初期Ver.ができました。機能としては、①コンパスセンサで浮体の方角を取得②浮体に対する風向を①浮体の方角に載せて、風向を取得③GPSで自機位置を取得④…
自律式で活動するヨット型ブイロボットを作ろうとしています。以前から構想していた制御系の初期Ver.ができました。機能としては、①コンパスセンサで浮体の方角を取得②浮体に対する風向を①浮体の方角に載せて、風向を取得③GPSで自機位置を取得④…