風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVE2019年 1月 15日

頭脳が組み上がった、かな

自律式で活動するヨット型ブイロボットを作ろうとしています。以前から構想していた制御系の初期Ver.ができました。機能としては、①コンパスセンサで浮体の方角を取得②浮体に対する風向を①浮体の方角に載せて、風向を取得③GPSで自機位置を取得④…

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