風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

CATEGORY実証実験

少数の表記方法をひとつお勉強

工作中の風向風速計。 入手したマイコンボードの電源供給は5Vと基板に書いてあった。 Arduino nanoの互換ボード。 Auduino Unoなどには5Vの他に3.3Vも供給できるのに。 そして、XBeeは3.3Vが必要。 …

実証実験:3回目

平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業の一環として、 3回目の実証試験に挑んできました。 NHKの風予報は東の白。 到着してセッティングがほぼ終了した11時ころは写真のような面ピタの鏡…。 まぁ、お昼ぐらいから吹い…

実証実験:2回目

「平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、実証試験の2回目を千波湖にて実施いたしました。 風向は西南西から北西の間でシフティー。 今回は艇の姿勢制御を目的としてメインセイルの他にサブセイルを試用しました。意…

実証試験:1回目

当社は、「平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、本日、実証試験の1回目を千波湖にて実施いたしました。 風向が西北西から北北東の間でシフティー。 風速は1~3m/s。 湖上に設定された風上側の目標点に向か…

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