CATEGORY1 活動記録
船体のボルトのマスキングテープ剥がし
以前に船体のFRPの紫外線劣化対策にトップコートを塗工した際の、ボルトのマスキングテープを剥がした。当日塗工する正に直前までボルトのマスキングなんて全然頭になかった。ふと思い付いて被せておいたんだけど、本当に正解だった。天気予報では本日は…
バッテリーの消耗テストをしてみた
ヨットの制御系がどの程度の時間、使えそうなのか試しに動かしてみた。関係するセンサーはすべて繋いで、セイルとラダーを動かすサーボは交互に2秒おきに動作させる。サーボが動く時で1.4Aほど、サーボが動かない時で0.2Aほどの電流が流れていた。…
初めてのRaspberry pi
お正月セールでRaspberry piがお得になっていたので購入してみました。初めていじってみました。いろいろな人のブログを参考にセットアップしたのですが、そのどのサイトよりも簡単になっていました。最初に言語や地域をJapanにしたら画面…
頭脳が組み上がった、かな
自律式で活動するヨット型ブイロボットを作ろうとしています。以前から構想していた制御系の初期Ver.ができました。機能としては、①コンパスセンサで浮体の方角を取得②浮体に対する風向を①浮体の方角に載せて、風向を取得③GPSで自機位置を取得④…
2019年 初詣にて
2019年、明けましておめでとうございます。 さっそく元旦に茨城県の大洗磯前神社に初詣に行って参りました。 OKYAとして2回目のお正月を迎えます。たねはいくつか蒔いてきたので、今年少しでも収穫(？)というか先につなげられる成果にしてい…
目光の一夜干し
いままで唐揚げしか食べたことのなかった目光。話の流れから一夜干しがうまいらしいとなり、飲み屋さんを探し歩く。 見つけた。いつもあるわけじゃないらしいけど、ありつけた。 うまいぜ、いわき！…
流れはきっと来ている！
いわき情報技術研究会のライトニングトークで5分間で今年の足で得た情報を総括して発表しました。 来年は形にできる年にしたいです。…
フェスタふくしまが無事終了
ロボットフェスタふくしま2018の出展が無事終了しました。 本物の展示会の参加は初めてでした。同じ業界の人たちが一堂に居並ぶため話はためになり面白い内容でした。 普段会えないような人とも接点が持てたので、今後の展開に生かしたいものです。…
いよいよ明日から、だ
ロボットフェスタふくしまは明日からです。 前日設置終了しました。…
フェスタふくしま アイキャッチ第2弾
タペストリーに続いてアイキャッチ第2弾のちょっとした おもちゃを用意しました。 往復で動くセイル、風を受けて回るプロペラ、季節はずれの涼ですね。 https://youtu.be/colW1Pe1uLc…
