風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

「ヘルム」って何だっけ?

本屋でヨットの本を立ち読み。
艇がバランス良く進むためには、セイルのCEとセンターボード(キール)のCLRの位置がずれていないことが重要だそうだ。ラフするのをフェザーヘルム、ベア側はリーヘルム。まぁ、そうだろうね。まだできてないけど。
“ヘルム”って、つい「何だったっけ」ってなるから覚え書き。

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