風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

27Jun

たまにあるデバッグ祭り

Arduinoを使って作っているヨットは、繋げたサーボが勝手に暴れだした。いつの間にかXBee通信も効かなくなっている？頭が真っ白になる。いったん全部バラす。XBeeのスイッチが切り替わっていた。ServoとSoftwareSerialの相性は悪いらしい。これで1日終了…。原因が分かればやり直せる。

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