風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

タッパーウェアにパッキング

独立の機能だし、ひとつのボードに詰め込まなくてもいい気がしたので分けて搭載してみる。左がリモコン指示を受信してマスト軸周りの回転、ラダーを動かすサーボ2個の操作。右は、揺れる船の傾きを加速度センサで取得し船に対するマストの傾きを変えるサーボの制御。

その裏側にGPS、コンパス、温湿度/気圧センサを積んで、その値をSDカードに書き込めるようにもう1枚。

昨年から使っていたサーボがひとつ短絡不良となり、バラしてみたけどよく分からなかったので、買い直すようかな…。
台風も近づいてきていて今週は条件が悪そうなので、浮かべるのは夏休み明けに。

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