風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

プログラムのお勉強

作らせてもらうことになった振動測定機。センサの仕様ではMaxで4000Hzで値を取得できると書いてある。で依頼主さんから、ひとまずMaxの頻度で取得してみよう、と希望された。こちらプログラミングの素人につき、プログラムを回して画面に吐き出されたデータ数で安直に判断してしまった。「1秒間で何個データが出力されました〜。」なんて。

データの出力速度の設定や、プログラムの回し方、処理と出力のタイミングで全然速度が変わるのですね。センサの仕様書見ても、どの機能を使うかの設定もいろいろあり。さっ、お勉強させていただきます。

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