風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

先日の対策項目完了。



モーターは380型にしたので、かけられる電圧も大幅アップ。持ってた7.2Vのバッテリーが使える。

ヒンジに利用しているロータリーエンコーダは、アルミパイプの切れ端にねじ穴開けて押しねじで固定。タップ切るのは見知ってはいたけど、自分で手を動かしたのは初めて。

コードもクロスさせて動かしてみた。

スムーズ&パワフル。回転角度にリミットかけないと壊しちゃいそう。

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