風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

25Jan

実証試験：1回目

当社は、｢平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、本日、実証試験の1回目を千波湖にて実施いたしました。

風向が西北西から北北東の間でシフティー。
風速は1～3m/s。

湖上に設定された風上側の目標点に向かい、GPS取得情報を基に、設定された範囲の中で往復移動を繰り返しゆっくりと距離を縮めていきました。

残念ながら無風状態となったため、目標点に到着することなく本日は終了となりました。

航行中の風向変更設定はまだできていない中、健闘致しました。風速の変化への対応も今後の課題となります。

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