風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

波のない日を待つより、波があってもマストが揺れない方が前向きかな、と思い。加速度センサで傾きを取得し、サーボを動かす。横からの波を受けるだけの前提から、1軸まわりの回転だけにした(多軸は難しいし…)。これで、船が揺れてもマストは直立?

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