ARCHIVE2017年 4月 14日
GPS
このヨット型ロボットを実現するために必要な要素の1つ、GPS。今日は近くの高専の先生にお会いして話し合い。 ヨットの船体の姿勢を制御するのにはジャイロセンサーを使うと考えていたんだけれども、船の前後両端にGPSを1つずつ付けて角度を計算す…
このヨット型ロボットを実現するために必要な要素の1つ、GPS。今日は近くの高専の先生にお会いして話し合い。 ヨットの船体の姿勢を制御するのにはジャイロセンサーを使うと考えていたんだけれども、船の前後両端にGPSを1つずつ付けて角度を計算す…