風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

14Apr

GPS

このヨット型ロボットを実現するために必要な要素の1つ、GPS。今日は近くの高専の先生にお会いして話し合い。
ヨットの船体の姿勢を制御するのにはジャイロセンサーを使うと考えていたんだけれども、船の前後両端にGPSを1つずつ付けて角度を計算する方が精度が良いそうな。面白いお話が聞けました。

今度浮かべて実験するときにはこのGPSの記録セットを使わせていただけるとか。4号機の製作待たれる。

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