30Jul
波のない日を待つより、波があってもマストが揺れない方が前向きかな、と思い。加速度センサで傾きを取得し、サーボを動かす。横からの波を受けるだけの前提から、1軸まわりの回転だけにした(多軸は難しいし…)。これで、船が揺れてもマストは直立？ …
