13Mar
次の開発機でarduinoの1枚でモーター1つとサーボ1つを使おうとしている。モーターは東芝のTA7291Pのモータードライバーで制御の予定。最初はモーターへの電圧を4番ピンのVrefで調整しようとしていた。でもスケッチを組んでもモーターが回らない。同じ機器構成で、ネットに落ちているサンプルコードで動かすとモーターはちゃんと回る。｢2つのスケッチの違いは～？？｣と探していると、サーボモーター操作の部分を除外するとモーターが動いた。調べたけど意味分からん。
いろいろ探していたら、モーターの回転をVrefじゃなくてPWMで調整する方法も見つかった。ひとまず試してみる。今度はサーボ制御を殺さずにモーターもちゃんと動いた。ひとまず良かったけど、何でだろうな～。
株式会社OKYA 代表取締役。いつか日本の海、そして世界の海でシバーリングする浮体式風力発電設備が並んでいるのを見てみたい。そんな夢に向かって微力ながら活動しています。
関連記事
-
11Jun
プログラム勉強中
-
15Jul
ヨットへのマストの取り付け方の件。
-
1Aug
セイル風上、フィン中央
-
バッテリー式だと効率悪いのでコンセント式にて
2017.10.03
コメント
この記事へのトラックバックはありません。
この記事へのコメントはありません。