風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

ARCHIVEMasaru Kanno

目光の一夜干し

いままで唐揚げしか食べたことのなかった目光。話の流れから一夜干しがうまいらしいとなり、飲み屋さんを探し歩く。 見つけた。いつもあるわけじゃないらしいけど、ありつけた。 うまいぜ、いわき!…

流れはきっと来ている!

いわき情報技術研究会のライトニングトークで5分間で今年の足で得た情報を総括して発表しました。 来年は形にできる年にしたいです。…

フェスタふくしまが無事終了

ロボットフェスタふくしま2018の出展が無事終了しました。 本物の展示会の参加は初めてでした。同じ業界の人たちが一堂に居並ぶため話はためになり面白い内容でした。 普段会えないような人とも接点が持てたので、今後の展開に生かしたいものです。…

いよいよ明日から、だ

ロボットフェスタふくしまは明日からです。 前日設置終了しました。…

フェスタふくしま アイキャッチ第2弾

タペストリーに続いてアイキャッチ第2弾のちょっとした おもちゃを用意しました。 往復で動くセイル、風を受けて回るプロペラ、季節はずれの涼ですね。 https://youtu.be/colW1Pe1uLc…

準備は佳境

来週11/22,23に開催されるロボットフェスタふくしまに向けて、タペストリーを作成しました。 風車は風が吹いてくれないと回りませんが、だったら風の吹いている場所に移動すればいいじゃん!という提案です。もっともまだ大した電力供給はできない…

こんどはラダーを準備

ラダーを作るようにフォーミュラボード用のフィンを短く切断した。3層構造なのか。なかなかの切りごたえ。 あとで断面コーティングしなきゃ。 そういえば明日11/1から準天頂衛星みちびきのサービス開始みたいだねー。…

風向をコンパスセンサで取得できるかも…

I2C等で読み込むコンパスセンサを、Arduino本体とちょっと離して使うかもしれず。 Arduino nano互換ボードを介してシリアルでつないだら読み込めた。最終的に何を使ってどう構築するかだけど、選択肢の幅は持てた。 風向を取得して…

船体のFRP上にトップコート塗工しました。

秋晴れの中、FRP船体の上にトップコートを塗工しました。 これが元の状態です。下書きが透けて見えます。 本日使用したグッズたち。 ホームセンターと100均ショップで購入。 穴開きしゃもじは撹拌用に使用。なかなか良かった。 …

セイルとセンターボード

リンクの仕方を見直して動作確認。ひとまず動いた。風が吹く中でどうかな? https://youtu.be/c6pm0pALVLU それと、今回のセンターボードは長いので、水に入ってから差込みピンでパイプに固定できるようにしてみた…

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