風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

menu

ヨット型ドローン開発奮闘記

CATEGORY開発中

こんどはラダーを準備

ラダーを作るようにフォーミュラボード用のフィンを短く切断した。3層構造なのか。なかなかの切りごたえ。 あとで断面コーティングしなきゃ。 そういえば明日11/1から準天頂衛星みちびきのサービス開始みたいだねー。…

風向をコンパスセンサで取得できるかも…

I2C等で読み込むコンパスセンサを、Arduino本体とちょっと離して使うかもしれず。 Arduino nano互換ボードを介してシリアルでつないだら読み込めた。最終的に何を使ってどう構築するかだけど、選択肢の幅は持てた。 風向を取得して…

船体のFRP上にトップコート塗工しました。

秋晴れの中、FRP船体の上にトップコートを塗工しました。 これが元の状態です。下書きが透けて見えます。 本日使用したグッズたち。 ホームセンターと100均ショップで購入。 穴開きしゃもじは撹拌用に使用。なかなか良かった。 …

セイルとセンターボード

リンクの仕方を見直して動作確認。ひとまず動いた。風が吹く中でどうかな? https://youtu.be/c6pm0pALVLU それと、今回のセンターボードは長いので、水に入ってから差込みピンでパイプに固定できるようにしてみた…

サーボモーターのトルクは足りるのでしょうか?

セイルにマストを通してサーボモーターを取り付けたところまで。動作確認は明日できるかな。サーボの動作速度を調整することを忘れるな、だぞ。…

センターボードはこれでいけるかな?

散々悩んだ挙句、センターボードはまず所持品のフォーミュラボード用フィンをまっすぐに立てて使うところから始めることにした。左右非対称はひとまず無視。 水中で浮体に取り付けられるように改良中。 だいぶ時間かかったな。…

作って使ってみてから考える

はんだ付けの台を100均グッズで作ってみた。プラかご、目玉クリップ、ワイヤー、ゴムマット。そして空になった牛乳紙パックの底。400円也。…

イメージをあたまからひとまず取り出してみる

試作するための試作を検討するための簡単試作。 …

カウントダウンタイマーの続き

対話形式のカウントダウンタイマーが形になりつつある。 …

リアルタイムクロックをいじってみた

リアルタイムクロックというものを初めていじくった。検討打診された機器のカウントダウンタイマー用に使おうと思って。途中はどうあれ、最低限の仕事をしてくれそうな感触。ちょっとずつできることが増えている。かな? できたら喜んでくれるかな〜。 …

さらに記事を表示する

2024年12月
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031