CATEGORY1 活動記録
セイルの反転のさせ方を変えてみた
船体の中央に立てたマストを軸にセイルを反転させると、船体が進行方向が風上寄りを向いてしまいがち。なので、マストからセイルを吊り下げて、回転の軸をずらしてみた。セイルに発生するパワーの伝わり方は怪しげ。 セイルの上部が見切れている。自分…
機械学習の入門本を手にしてみる
古いPCがWindowsのOSが不安定になったみたいで、捨てようとしていた。そういえば、LinuxというフリーのOSってのがあったと思い付いた。さっそくインストールしたところ、それとなく使えそうじゃないですか!Linuxつながりでネットで見…
ヨットの二刀流
ヨットの中央にマストを立てて、セイルをマスト軸周りに反転させる構造にすると、ヨットに回転の力が生じて進行方向の風上を向いてしまう。ウェザー・ヘルムというらしい。セイルとセンターボードの位置関係から生じるとのこと。ヨットを往復移動させるべく左…
ニコ生視聴初体験
たまたまtwitterで浦環先生を見つけてニコ生放送初体験した。沈没地点の導き方のお話などおもしろかった。マルチビームソナーか。搭載すると大変かな。 旧日本海軍の潜水艦“Uボート”発見「埋もれた歴史浮かび上がる」…
マイコンボード部分を簡易防水
ある程度結線の感じが決まってきたので、マイコンボード部分を100均コンテナに収納。少しくらい水が跳ねてもいいように。XBeeの無線は変わらず通信できるんだっけ？…
困りごとをtweetしたら誰かがアドバイスくれた
ArduinoでSoftwareSerialをつかって困っていた件。Twitterにも写真も添えて書き込んだらほどなくどなたかが、Serial1～3ピンは使っていないようですね～、と教えてくれた。本当に書き込んですぐだったので驚き。ありがた…
たまにあるデバッグ祭り
Arduinoを使って作っているヨットは、繋げたサーボが勝手に暴れだした。いつの間にかXBee通信も効かなくなっている？頭が真っ白になる。いったん全部バラす。XBeeのスイッチが切り替わっていた。ServoとSoftwareSerialの相…
確認は身近でしてから
セイルを載せて、モーターで動かせるようになったから外の風が吹いているところで動かしてみたくなった。いざ行こうと思ってみたものの、念のため室内でサーキュレーターを使って確認してみた。スイッチを入れてもセイルを引くモーターが動かない。バッテリー…
案の定
セイル用の生地のシワはほぼのびることなく、変わらずなままでした。ひとまず三角形に切り出して、マストを通す部分を袋にして。 Arduinoの開発環境としてMicrosoft Visual Studioが使えるそうで、インストールしたりした。…
セイルに折れ目は要らないのです
自作のヨットのセイルにはホームセンターで見つけたターポリン製の前掛けを使っています。また新たにセットすべく新しいのをおろしました。しっかりと折り目がついています。風の流れにはよくなさそう。一晩ロールに巻いて寝かせてみます。あまり改善は期待で…
