風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

OKYA10号機の動作デモ

動作確認デモの画像

セイルとラダーの動作の様子です。
Arduinoで動かしています。
GPS、コンパス、風向計からのデータを基にセイルやラダーの角度をサーボモータに指示して動かしています。
設定は、今後の実地確認で実績を積んで調整していきます。
風速の変化によっても調整は必要になるのでしょうね。

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