風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

とりあえず、でマストを動かしてみた

加速度センサーの傾きに合わせてマストを傾けられるようにしてみた。まず、フレームの剛性や取り付け強度の問題で使い物にならない…。
トルクの過不足は後回し。
がっちり作ると重くなるし、バランス悪くなりそう。付け方からして考え直そう。

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