風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

初めてブームを動かした

諸々搭載後、初めてブームを動かしてみました。
屋内で風がないので、壁に吊るしてます。ブームが自重で戻るように。3つのセイルを2つのモーターで操作しようとする作り。

あとは位置情報や周辺状況を取得しながら自分で考えて動いてくれるように作っていきます。

本当の最初はブームがコードの束の中に引っ掛ってパワフルにもがいて焦った。

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