風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

加速度センサをいじってみる

書き物をしなければならなかったのだけど、誘惑に負けて加速度センサの工作を先にしてしまった。近くの会社さんで、振動を調査したい、という話があり、どうやら私が持っているセンサを使えばできるみたい。段取りの見積り依頼をいただいた。ネットでコードを参考にさせてもらって、無線で情報を飛ばせるところまでは確認した。センサを動かさなくても加速度を検出しているようでドリフトというみたい。この補正は時間がかかりそうなので、後回しにして、やっと本来の書き物を始めた。もうちょっとで、書き物一区切りつきそうなので、やっつけて、ドリフト補正の続きがしたい。

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