風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

実証実験:2回目

「平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、実証試験の2回目を千波湖にて実施いたしました。

風向は西南西から北西の間でシフティー。

今回は艇の姿勢制御を目的としてメインセイルの他にサブセイルを試用しました。意図した動きを実現できず、逆にセイルに裏風を受けて、艇の向きが反転する場面もありました。

風向の変化への対応が今後の課題となります

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