25Jul
送信機側ポテンショメータの角度の値を、本体側にXBeeを介して無線でシリアル送信するプログラムに3日かかってしまった。調べて見つけ出す能力がまだまだ足りない。
送信機の右下のポテンショメータを回すと、それに連れてセイルを動かすサーボが回る。
左下のボタンを押すと、ラダーが右に左に20度回る。もうひとつのボタンは0度にリセット。
株式会社OKYA 代表取締役。いつか日本の海、そして世界の海でシバーリングする浮体式風力発電設備が並んでいるのを見てみたい。そんな夢に向かって微力ながら活動しています。
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