風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

3軸コンパスセンサ

サンプルプログラムはいろいろなサイトを参考にさせてもらえるけど。
マイコンボードの種類によって結線ルールが変わり、部品を組み付けて何とか動いたと思ったら、今度はキャリブレーション調整しないと精度の信頼性が全然だそうな。しかも結構大変そう。

理解はして行きたいと思いつつ、深いぞ、こりゃ

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