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流体シミュレーション
Flowsquareというソフトを使わせてもらう。使い方が少し分かった気がする。評価用データを少し加工して解析走らせてみる。時間かかるので結果は明日。…
OKYA7号機 セイルにバテンを貼り付けてみた
セイルをあまり引き込まなくても翼形状が作れるように、湾曲させたワイヤをセイルに貼り付けてバテンの役割とした。結果、弱い風でも推進力が得られた。風は画面右方向から吹いている。さほど風下に流されずに進行できたと思われる。 ワイヤを貼り付け…
ヨットが風上を向いてしまうのが治らない
セイルをマストを軸にセットするのではなく、セイルはマストから吊り下げて少し前目に出してみた。残念ながらやはり船体は進行方向風上側を向いてしまう。セイルをしっかり引き込んで風をはらまないとセイルの形が作れず揚力が発生しない。船体が風上を向くと…
セイルの反転のさせ方を変えてみた
船体の中央に立てたマストを軸にセイルを反転させると、船体が進行方向が風上寄りを向いてしまいがち。なので、マストからセイルを吊り下げて、回転の軸をずらしてみた。セイルに発生するパワーの伝わり方は怪しげ。 セイルの上部が見切れている。自分…
機械学習の入門本を手にしてみる
古いPCがWindowsのOSが不安定になったみたいで、捨てようとしていた。そういえば、LinuxというフリーのOSってのがあったと思い付いた。さっそくインストールしたところ、それとなく使えそうじゃないですか!Linuxつながりでネットで見…
ヨットの二刀流
ヨットの中央にマストを立てて、セイルをマスト軸周りに反転させる構造にすると、ヨットに回転の力が生じて進行方向の風上を向いてしまう。ウェザー・ヘルムというらしい。セイルとセンターボードの位置関係から生じるとのこと。ヨットを往復移動させるべく左…
マイコンボード部分を簡易防水
ある程度結線の感じが決まってきたので、マイコンボード部分を100均コンテナに収納。少しくらい水が跳ねてもいいように。XBeeの無線は変わらず通信できるんだっけ？…
困りごとをtweetしたら誰かがアドバイスくれた
ArduinoでSoftwareSerialをつかって困っていた件。Twitterにも写真も添えて書き込んだらほどなくどなたかが、Serial1～3ピンは使っていないようですね～、と教えてくれた。本当に書き込んですぐだったので驚き。ありがた…
たまにあるデバッグ祭り
Arduinoを使って作っているヨットは、繋げたサーボが勝手に暴れだした。いつの間にかXBee通信も効かなくなっている？頭が真っ白になる。いったん全部バラす。XBeeのスイッチが切り替わっていた。ServoとSoftwareSerialの相…
確認は身近でしてから
セイルを載せて、モーターで動かせるようになったから外の風が吹いているところで動かしてみたくなった。いざ行こうと思ってみたものの、念のため室内でサーキュレーターを使って確認してみた。スイッチを入れてもセイルを引くモーターが動かない。バッテリー…
