風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

CATEGORY1 活動記録

超音波式の風向風速計を作ろう①

風速計はやはり超音波式がかっこいいな、と思うものの市販のものはかなり高価。となるとやはり自作か…。 反射式の超音波距離センサ(SainSmart製 HC-SR04)の発受信部をばらして、3Dプリンタで作ったベースに取り付け。向かい合…

すぐ沈むとイヤなので…

3Dプリンタの成型物は、一応念のため、薄肉の器を作って水を入れて一晩放置し、水漏れしなさそうなことは確認してます。隣のボトルはただのサイズ比較用。 …

船体を3Dプリンターで製作中

船体を3Dプリンターで作成中。こちらの3Dプリンターは自分の所有品。 長さは1m程度にする 波の揺れ対策は双胴船よりは単胴船がいいのか?船底は湾曲形状にするから、上下逆で積層成形 所有の3Dプリンターは縦横高さとも200mm程度…

茨城県産業技術イノベーションセンターのコワーキングスペース見学してきました

茨城県工業技術センター改め、茨城県産業技術イノベーションセンター内にあるコワーキングスペースの見学に行ってきました。 水戸市の少し南、東茨城郡茨城町にあります。 いま、私がオフィスシェアさせてもらっている会社の社長さんが先日行ってきて、良…

3Dプリンタを購入してみました

回転テーブルを作ろうとしています。作る上で平歯車を使いたいと考えているのですが、ミスミなどのカタログを見ていてもなかなか思うようなものが見つかりません。以前に構造の参考として、簡易回転テーブルを購入してバラしたら、樹脂製の平歯車を使ってい…

風待てどおさまらず

風が弱い予報だったので、試作機を浮かべに来てみたら吹き始めてきた。7.7ジャスト。およそ10m/sくらいかな。 ウィンドサーフィンして風止み待ちしたけど、全然おさまらず。 楽しかった。 ごちそうさまです。 新しいボード載せ台は普通に…

ラックに載せて高くすれば持ち上げやすくなるのか?

前回の投稿では、組み上げたものの踏ん張りが利かず船体を持ち上げられない、というところまででした(涙)。いろいろ考えたのですが、今あるものを削ったりして軽くする、というのは現実的に難しいです。水際で組んで引きずり下ろすことも検討しましたが、…

進水式を行いました。

新しく作った船体を初めて水に浮かべる時、進水式を行います。水の神様に航海の安全、無事を祈ります。本船もそれに則り進水式を行いました。 まずは陸上で組み立てます。(車で運ぶため、都度、組立てとバラしが発生します)船体にはご支援いただい…

広告素材作りました

以前にクラウドファンディングした時に、ご支援いただいた方の中で、お名前表示のご希望をいただけたのは一件でした。 福島県いわき市はJR内郷駅近くにある和菓子屋のふくみやさん。大福が美味しいのでお近くに寄られた際にはお立ち寄りいかがでしょうか…

OKYA8号機仮組み、およびデモ動作実施

船体に制御部であるArduinoボードを仮組みしてみました。本日のデモ動作ではサーボを定期的に動かしています。 https://youtu.be/P_tECx9WtIc 実際はGPSやコンパス、風向計からの値を計算し、目的…

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