昨日欲しかった小型マイコンボードがもう届く。 まだ強引だけどバッテリーと送受信機を付ければ、IoT風向風速計(目安)が作れてしまいそう？ 送受信機は別用途に使用中につき、続きはそちらの用事が済んでから。 土台とモーター筐体、風…
まともな風向風速計はとても高価なので、目安にできるものを使いたい。 風車に風を受けてモーターに発生する電圧を変換して読み込めるようにしてみた。 後で本当の風速計の数値と相関を確認して。 昼間は風が強く吹いていたのに、夕方準備ができる頃…
最近寝るとき布団をかぶってから考えることというと、風の強弱に合わせてどうやってセイルを調整するか？ということ。 面積を増減させる？ 引き込み具合を調整する？ ドラフトの深さを変える？ 風を受けるセイルの数を調整する？ 艇速…
地磁気センサは単体でならなんとなく方位角度を算出してくれるようになった。 一連のプログラムの流れの中で動くかは別途確認。 人のプログラムを参考にしようとばかりしていて、かえって遠回りしてしまった？センサ自身の根本的な機能を改めて…
お世話になっている高専の先生の記事も掲載されているので購入。 次世代RTK(Real Time Kinematic)を使うと、海の上でもセンチ・メートルレベルでの高精度測位が可能になると！ 難しくて、ちょっとしか分かっていませんが。 …
東海大学海洋学部（静岡市清水区）を訪問してきました。 開発した先生にお話を伺い、海に出す時の注意点などを教えていただいたり、10年以上前に製作された無人観測ヨットも見てきました。船体の内部まで見せていただきましたよ。 エンジン等を使…
新規の特許出願をする必要が発生するかもしれず、事前準備。 まずは法人としての識別番号を入手する必要があるそうで、請求書を郵送にて提出。 個人、個人事業主はマイナンバーカードで対応できたけど。 法人は、期間ごとで料金が設定されている…
今年度の千波湖チャレンジはあと1回チャンスがある。けどあまり時間もないから、大した変更は加えられず臨むことになりそう。 手を出せそうなところで、使いこなせてないコンパスセンサをいじるも、どうも要領を得ない。 PCとセンサを手にグルグ…
前回、割りと動いてくれたので期待していたのですが、振れる風向きに翻弄され全くのダメセイリングでした。 下振れタック、上振れイケイケ。 できるように作りこみたいものです。 本日いちばんの盛り上がりポイントが、機体の回収に出艇した…
｢平成29年度いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の中で、実証試験の2回目を千波湖にて実施いたしました。 風向は西南西から北西の間でシフティー。 今回は艇の姿勢制御を目的としてメインセイルの他にサブセイルを試用しました。意…
