風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

OKYA8号機仮組み、およびデモ動作実施

船体に制御部であるArduinoボードを仮組みしてみました。本日のデモ動作ではサーボを定期的に動かしています。

実際はGPSやコンパス、風向計からの値を計算し、目的ポイントに近付くための動きをさせます。

上手くいきますかね?

あっ、センターボードとラダーは別途付きます。

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