風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

地磁気センサ

地磁気センサは単体でならなんとなく方位角度を算出してくれるようになった。

一連のプログラムの流れの中で動くかは別途確認。

人のプログラムを参考にしようとばかりしていて、かえって遠回りしてしまった?センサ自身の根本的な機能を改めて知ったら、直接計算する方が速いかなと思い。

私の初級レベルのプログラムコードで何とか動いてくれて嬉しかった。

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