9Feb
地磁気センサは単体でならなんとなく方位角度を算出してくれるようになった。
一連のプログラムの流れの中で動くかは別途確認。
人のプログラムを参考にしようとばかりしていて、かえって遠回りしてしまった？センサ自身の根本的な機能を改めて知ったら、直接計算する方が速いかなと思い。
私の初級レベルのプログラムコードで何とか動いてくれて嬉しかった。
株式会社OKYA 代表取締役。いつか日本の海、そして世界の海でシバーリングする浮体式風力発電設備が並んでいるのを見てみたい。そんな夢に向かって微力ながら活動しています。
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