風が吹いている限りエネルギーを自給できる「ヨット型ドローン」の開発奮闘記です

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ヨット型ドローン開発奮闘記

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風待てどおさまらず

風が弱い予報だったので、試作機を浮かべに来てみたら吹き始めてきた。7.7ジャスト。およそ10m/sくらいかな。 ウィンドサーフィンして風止み待ちしたけど、全然おさまらず。 楽しかった。 ごちそうさまです。 新しいボード載せ台は普通に…

ラックに載せて高くすれば持ち上げやすくなるのか?

前回の投稿では、組み上げたものの踏ん張りが利かず船体を持ち上げられない、というところまででした(涙)。いろいろ考えたのですが、今あるものを削ったりして軽くする、というのは現実的に難しいです。水際で組んで引きずり下ろすことも検討しましたが、…

進水式を行いました。

新しく作った船体を初めて水に浮かべる時、進水式を行います。水の神様に航海の安全、無事を祈ります。本船もそれに則り進水式を行いました。 まずは陸上で組み立てます。(車で運ぶため、都度、組立てとバラしが発生します)船体にはご支援いただい…

広告素材作りました

以前にクラウドファンディングした時に、ご支援いただいた方の中で、お名前表示のご希望をいただけたのは一件でした。 福島県いわき市はJR内郷駅近くにある和菓子屋のふくみやさん。大福が美味しいのでお近くに寄られた際にはお立ち寄りいかがでしょうか…

OKYA8号機仮組み、およびデモ動作実施

船体に制御部であるArduinoボードを仮組みしてみました。本日のデモ動作ではサーボを定期的に動かしています。 https://youtu.be/P_tECx9WtIc 実際はGPSやコンパス、風向計からの値を計算し、目的…

船体のボルトのマスキングテープ剥がし

以前に船体のFRPの紫外線劣化対策にトップコートを塗工した際の、ボルトのマスキングテープを剥がした。当日塗工する正に直前までボルトのマスキングなんて全然頭になかった。ふと思い付いて被せておいたんだけど、本当に正解だった。天気予報では本日は…

バッテリーの消耗テストをしてみた

ヨットの制御系がどの程度の時間、使えそうなのか試しに動かしてみた。関係するセンサーはすべて繋いで、セイルとラダーを動かすサーボは交互に2秒おきに動作させる。サーボが動く時で1.4Aほど、サーボが動かない時で0.2Aほどの電流が流れていた。…

初めてのRaspberry pi

お正月セールでRaspberry piがお得になっていたので購入してみました。初めていじってみました。いろいろな人のブログを参考にセットアップしたのですが、そのどのサイトよりも簡単になっていました。最初に言語や地域をJapanにしたら画面…

頭脳が組み上がった、かな

自律式で活動するヨット型ブイロボットを作ろうとしています。以前から構想していた制御系の初期Ver.ができました。機能としては、①コンパスセンサで浮体の方角を取得②浮体に対する風向を①浮体の方角に載せて、風向を取得③GPSで自機位置を取得④…

2019年 初詣にて

2019年、明けましておめでとうございます。 さっそく元旦に茨城県の大洗磯前神社に初詣に行って参りました。 OKYAとして2回目のお正月を迎えます。たねはいくつか蒔いてきたので、今年少しでも収穫(?)というか先につなげられる成果にしてい…

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